升降平台系统的工作原理及故障处理

随着文化生活的日益丰富，人们对表演活动中的平台效应提出了越来越高的要求。剪叉式升降平台机厢是运载人或货物的容器，围栏是围护机厢和塔架的装置，设在塔架的底部。机厢门和围栏门用机械－电气互锁。机厢降入围栏时，门自动打开，上升时门自动关闭。以确保运行安全。围栏底部装有弹簧缓冲装置。使机厢着地时免受冲击，确保停机平稳。电动升降平台适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。液压升降平台适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。在高端文化娱乐场所，为了创造生动的立体表演效果，传统的静态平台逐渐被抛弃，取而代之的是旋转升降平台。作者承担了某五星级酒店室内旋转升降平台的设计工作。在制定设计方案时，应考虑到现场有限的空间，尽可能减少驱动装置的面积，保证平台的平稳升降和旋转，并采用液压传动方式。

一、旋转升降平台的工作基本原理

该平台进行直径6m，采用钢结构焊接件作为基架，再以防火材料可以加以装饰。平台本体自重约3500?，设计自己最大问题有效工作载荷2500?，平台企业最大升降高度为1m，要求学生能够实现单独管理控制信息平台的升降和旋转运动。

平台的整体结构如图1所示。 该平台包括工作台4、转轴3、齿圈2、滚轮组件1、液压马达5、键6、底座7、底座8和均匀分布在底座下方的驱动缸。 当四个伸缩液压缸的活塞同步上升时，活塞推动底座和平台沿导轨垂直上升。 平台的旋转运动通过可独立控制的液压马达驱动的环形齿轮2实现。 为了有效减小摩擦阻力力矩，在底座和工作台表面之间设置有滚轮组件，以保证液压马达能够容易地驱动工作台旋转。

二、液压系统设计

液压系统的组成及工作原理

平台旋转:考虑到施工现场场地有限，为了节省空间，提高效率，本设计采用双油泵。大流量泵驱动平台升降，小流量泵驱动液压马达驱动平台旋转。这两种运动可以独立控制，互不干扰。当油泵启动时，压力通过换向阀27释放；当控制台需要向前旋转时，电磁体YA9和YA7通电，换向阀24处于左侧位置。高压油通过阀24进入液压马达驱动其旋转，平台通过马达输出轴齿轮和齿圈传递驱动扭矩。如果YA9和YA7通电，电机驱动平台反转。止回阀22和23以及溢流阀26形成液压马达的过载保护回路。

三、电气控制回路设计

分析数据平台进行工作发展过程，为实现中国液压技术系统的运行成本控制，各电气设备元件的动作可以循环结构如图三所示。根据我国电气电子元件以及动作一个循环表设计主要电气工程控制研究线路图。按下上升按扭SB3，中间继电器K1得电并自锁，电磁铁YA6得电，换向阀25置左位，平台不断上升。平台逐渐上升至行程终点压下行程开关ST，中间继电器K1失电，换向阀25边为常位，液压操作系统具有升压。此时液控单向阀12~15截止，液压缸G1~G4无杆腔中的液压油不能排回油箱，处于保压状态，维持企业平台在该处静止。